小鹏机器人核心供应商曝光：采用汽车超大型压铸技术

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11月7日，一位博主分享了一份详尽的表格，全面梳理了小鹏ai机器人在各个关键模块中的核心供应商及其合作重点。

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小鹏AI机器人IRON

关节驱动与传动部分（每个环节仅列出一家主要供应商）：

主要供应商：方正电机
合作亮点/供货内容：双方合资创立“方德机器人”，负责提供机器人关节驱动系统，并自主研发了直径仅为12mm的空心杯电机。

减速器部分：

主要供应商：绿的谐波
合作亮点/供货内容：作为全球谐波减速器领域的领军企业，为IRON灵巧手供应行业内最小尺寸的谐波关节，直径仅16mm。

感知系统部分：

主要供应商：奥比中光
合作亮点/供货内容：为其配备AI鹰眼视觉系统，实现720°全方位环境识别，具备毫米级精准避障能力。

结构与配套部件部分：

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主要供应商：广东鸿图
合作亮点/供货内容：沿用汽车工业中的超大型一体化压铸技术，为IRON打造高强度、轻量化的镁铝合金骨架。

据相关资料显示，小鹏AI人形机器人IRON按照真实人体比例打造，身高178厘米，体重70公斤。其双臂采用1:1仿生设计，具备22个可活动自由度，能够完成多种人类手部的精细操作。

值得注意的是，在小鹏科技日上，新一代IRON机器人演示“猫步”行走时，因动作过于逼真，引发网络热议，不少网友猜测“内部可能藏有真人操控”。对此，小鹏官方迅速回应，现场剪开机器人外层布料与腿部外壳，展示其内部纯机械构造，并再次演示“猫步”行走，以公开方式证实其完全由AI驱动，无人工介入。

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 2025-11-07