陈根：ChatGPT和人类合作开发机器人

文/陈根

ChatGPT的面世大大推动了人工智能领域的发展，并由此触发了智能科技领域的翻天覆地变化。时至今日，AI不仅能够处理和理解大量文本数据，并利用这些数据信息与人类进行问答交流，甚至还可以与人类协同合作，进行机器人的研发设计，这不禁让人感叹于“还有什么是ChatGPT做不到的呢”！

据《自然·机器智能》杂志的最新报道，在探索人类与大型语言模型（LLM）合作的道路上，荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家，借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。

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“尽管ChatGPT是一种语言模型，其代码生成是基于文本的，但它为物理设计提供了重要的见解和直觉，并显示出作为激发人类创造力的共鸣板的巨大潜力。”工程学院计算机器人设计与制造实验室负责人Josie Hughes表示，“这可能会改变人类设计机器人的方式，同时丰富和简化流程。”

在协作研发的整个过程中，研究人员通过提问ChatGPT，引导其进行机器人开发的方向选择、创意构思和细节设计，包括将使用哪些建筑材料以及创建控制它的计算机代码等。虽然目前，LLM尚且无法生成整个计算机辅助设计模型，评估代码或自动制造机器人。但是，根据ChatGPT提供的技术建议，研究人员构建了他们的机器人抓手并在现实世界中对其进行了测试，用它来采摘西红柿，并取得了成功。

“虽然计算机主要用于帮助工程师进行技术实施，但人工智能系统首次可以构思新系统，从而自动化高级认知任务。”EPFL博士生Francesco Stella说，“这可能涉及将人类角色转变为更具技术性的角色。”

番茄收割机器人的成功研发，证明了人类科学家与LLM之间通过合作来改变设计过程的巨大潜力。但是，就其合作的方式和深度，研究人员提出了不同的假设及相应的道德和常识风险。如若人类极端地将人工智能当作“发明家”，对于其提供的机器人设计输入进行盲目地应用，那么显然是不可取且有巨大的风险隐患的。但是，如若保留人类作为发明者，并使用人工智能进行故障排除、调试和处理繁琐或耗时的项目来完善设计过程，那无疑是对人类发明的一种升级。

借助于人工智能进行研发设计，亦存在着剽窃和知识产权方面的问题和风险。另外，LLM生成的设计是否可以被视为“新颖”尚无定论，因为它使用了现有知识。“在我们的研究中，ChatGPT将西红柿确定为机器人收割机‘最值得’追求的作物，这可能偏向于文献中更多涉及的作物，而不是那些真正需要的作物。”研究人员表示，“当决策超出工程师的知识范围时，则可能会导致重大的道德、工程或事实错误。”

人类和人工智能协同合作的潜力无疑是巨大的。但是，人类必须有明确的界限意识，清晰地把控住如何利用这些强大的工具，以道德，可持续和社会赋权的方式加速机器人的发展。基于此，“我们相信LLM将开辟许多令人兴奋的可能性，并将成为一股向善的力量。”研究人员表示。

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 2023-06-10