触觉增强世界模型引关注，一目科技IROS首秀定义机器人感知新维度

---

在2025年刚刚结束的国际智能机器人与系统大会（iros）上，中国人工智能企业一目科技（yimu technology）凭借其在触觉感知与具身智能方向的重大技术突破，成为全场瞩目的焦点。公司不仅首次公开展示了自主研发的“一目”仿生视觉触觉传感器，更通过一场题为《触觉增强的世界模型》的主题报告，全面揭示了触觉信息如何重塑机器人的物理交互能力。

图1：一目科技CEO＆李智强介绍产品

全球最轻薄可商用视触觉传感器发布，仿生设计攻克行业痛点

在一目科技的展台前，其最新研发的指尖型视觉触觉传感器引发广泛关注。公司创始人兼CEO李智强博士表示：“我们展出的并非实验原型，而是即将投入商用的全球最薄视触觉传感器。它在极致轻量化的同时，仍保持卓越的感知精度。”

该传感器采用创新的光学结构与先进材料工艺，在保留仿生人手指尖外形的基础上，大幅压缩整体厚度，显著提升了对各类灵巧手及机器人平台的兼容性。李智强进一步介绍：“即便如此纤薄，我们的传感器仍实现了0.005N的三维力分辨率和高达120fps的数据输出速率，为机器人执行精细操作提供了前所未有的高精度触觉反馈。”

这款仿生视触觉设备集成了多项核心技术：独特的光路设计有效解决了传统方案中存在的光场漂移与空间盲区问题；优化后的超软弹性体材料在确保灵敏度的同时增强了耐用性；结合端到端深度学习解算算法，避免了传统分步处理带来的误差累积，能够同步解析三维形貌、表面纹理与多维力场等丰富触觉信号。

图2：李智强博士做主题演讲

从“看见”到“触摸”：构建新一代机器人世界认知框架

在主题演讲中，李智强博士指出，尽管当前基于视觉-语言-行动（VLA）架构的模型极大提升了机器人的环境理解能力，但人类对现实世界的认知远不止于视觉层面。

“触觉承载着视觉和语言无法表达的关键信息——比如材质的粗糙或顺滑、物体的坚硬或脆弱、接触时的微小滑动等。这些细微的交互细节，正是物理智能得以落地的核心。”他提出的“视觉-触觉-语言-行动”（VTLA）融合范式，引发了现场学术界的强烈共鸣。

这一理念直击当前具身智能发展的关键瓶颈：相较于已借助海量数据快速进化的导航与运动控制能力，涉及实际接触的操作任务因高质量触觉数据稀缺而进展缓慢。

GoEnhance

全能AI视频制作平台：通过GoEnhance AI让视频创作变得比以往任何时候都更简单。

347 查看详情

图3：搭载一目科技视触觉传感器的机械臂夹薯片

构建真实锚定*体系，推动“操控即服务”落地

一目科技同时展示了其独创的触觉数据生成系统。通过建立以真实触觉采集为基准的*平台，并融合生成式AI技术生成大量符合物理规律的多样化数据样本，突破了传统人工采集效率低下的局限，使机器人操作技能的学习速度实现数量级跃升。

展会现场，装配该传感器的机械臂成功完成了诸如抓取薯片等易碎物品的高难度任务，充分验证了触觉反馈在精密操控中的决定性作用，也为公司提出的“操控即服务”（Manipulation as a Service）愿景提供了坚实的技术支撑。

图4：参展人员互动体验

首登国际舞台，中国力量引领触觉感知前沿

此次IROS之行，标志着一目科技首次在全球顶级机器人会议上亮相，也成为与中国乃至世界顶尖科研团队深入交流的重要契机。会议期间，来自多个国家的机器人实验室研究人员纷纷驻足展台，亲身体验传感器性能，并就技术细节展开深入探讨。

“触觉是机器理解物理世界的基本语言，而指尖，正是这种语言的起点。”正如一目科技在演讲结尾所强调的那样，随着触觉感知技术不断成熟并加速走向商业化，真正的具身智能正逐步成为现实。这场IROS的惊艳首秀，不仅彰显了一目科技的技术实力，也昭示着中国企业在具身智能这一前沿赛道上，正稳步迈向全球引领地位。

以上就是触觉增强世界模型引关注，一目科技IROS首秀定义机器人感知新维度的详细内容，更多请关注其它相关文章！

# 睡不着  # 潮州酒吧推广招聘网站最新  # 辽宁seo排名推荐  # 关键词点击刷排名  # 阜新网站SEO优化外包服务  # 西城协会网站建设  # 玩物得志营销推广  # seo 工作表  # 网站建设设计摘要  # 网站建设在抖音怎么推广  # 西湖区营销推广项目服务  # 强强  # 关键时刻  # 新闻资讯  # 没了  # 日本  # 湖北  # 首次  # 中国  # 让我  # 这一  # 2025  # 2025年  # 深度学习  # ai  # 人工智能 

相关栏目： 【 Google疑问12 】 【 Facebook疑问10 】 【 优化推广96088 】 【 技术知识133117 】 【 IDC资讯59369 】 【 网络运营7196 】 【 IT资讯61894 】

相关推荐： 猿辅导发布最新SaaS业务进展公告：Motiff UI设计工具推出三项新的AI功能  提升工作效率的智能工具：Zapier 让工作变得更简单！  亚马逊CEO：人工智能将成为公司未来战略的重中之重  华为推出全新操作系统HarmonyOS 4，AI和新引擎完美融合  美图第二届影像节发布七款AI影像创作工具  AMD在AI方面奋起直追，与英伟达的差距缩小了吗？  微软AR/VR专利提出使用时间复用谐振驱动产生双极性电源  Nature发AIGC禁令！投稿中视觉内容使用AI的概不接收  7/8上海 | 2025世界人工智能大会分论坛:科技与人文-共筑无障碍智能社会  特斯拉人形机器人将亮相 预计售价不超过15万元  人工智能框架生态峰会即将召开，聚焦AI大模型技术与科学智能探索！  热点 | 人工智能黄金时代开启  构建数字文旅新高地！洛阳涧西区开启元宇宙时代  Meta 发布 Voicebox AI 模型：可生成音频信息，用于 NPC 对话等  脑机接口产业联盟发布十大脑机接口关键技术  亚马逊确认今年不会举办 re:MARS 机器人和人工智能大会  加强高质量数据供应能力，促进通用人工智能大模型领域的创新  软银、淡马锡、沙特阿美突击入股，“协作机器人第一股”节卡股份：强敌环伺，持续失血是常态  月薪6万，哪些AI岗位在抢人？  传Meta 2025年推出首款AR眼镜，采用军用级别材料，计划生产1000台  鸿蒙OS 4将实现AI大模型集成，余承东表示坚持AI辅助而非AI取代  卫星通信牵引物联网竞争升维，模组厂商如何决胜百亿市场？  小米又拿下国际比赛第一：AI翻译立功  新华社联合北大发布AI大模型评测：安全可靠成重点，360智脑表现优异  埃森哲俞毅：AI时代我们需要新的“摩尔定律”  RoboNeo什么时候上线  优化J*a与MySQL合作：分享批处理操作的技巧  苹果头显降临，AI虚拟人的救星还是流星？  “思享荟”沙龙热议AIGC与元宇宙 复旦大学赵星畅谈深度数字化  大模型的“黄金搭档”来了！腾讯云正式发布AI原生向量数据库，提供10亿级向量检索能力  微软推出 LLaVA-Med AI 模型，可对医学病理案例进行分析  爱设计 AI 一键生成 PPT 工具上线：输入标题即可生成 PPT  借助ChatGPT快速上手ElasticSearch dsl  静安大宁功能区企业云天励飞亮相2025世界人工智能大会，秀出AI硬实力！  MiracleVision视觉大模型上线时间  麦肯锡：到 2045 年左右，将有 50% 工作被 AI 接管  旷视入选北京市通用人工智能产业创新伙伴计划  两架海燕号无人机交付中国气象局 助力建设国家级机动气象观测业务  鸿蒙智能座舱的AI大模型革新，引领智能座舱领域的变革吗？  速途网络成立“人工智能专家委员会”5位中美博士加盟  谷歌计划在上海举办开发者大会，重点关注机器学习和生成式AI领域  郭帆导演成功利用AI技术制作的《流浪地球3》预告片在央视热播，引发巨大反响  再也不怕「视频会议」尬住了！谷歌CHI顶会发布新神器Visual Captions：让图片做你的字幕助手  谷歌借AI打破十年排序算法封印，每天被执行数万亿次，网友却说是最不切实际的研究？  人工智能写作检测工具不靠谱，美国宪法竟被认为是机器人写的  马斯克：将来机器人比人类多！特斯拉机器人亮相人工智能大会  套娃不可取：研究人员证实用AI生成的结果训练AI将导致模型退化  OpenAI夺冠：人工智能为云计算带来新变革  视觉中国推出AI灵感绘图功能  2025VR&AR显示技术峰会展示歌尔光学最新一代光学模组 

 2025-10-28